Esta obra fundamental y fundacional de la filosofía política y moral en la antesala y paso a la dinastía Trastamara presenta y expone por vez primera de forma sistemática en Castilla el modelo trifuncional del pensamiento político aristotélico.
Su autor, Juan García de Castrojeriz, no se limitó a traducir el Regimine Principum de Egidio Romano sino que efectuó una verdadera recepción crítica y adaptada a la cultura castellana de la obra, a su vez considerada un punto de llegada en la recepción de Aristóteles.
Juan García de Castrojeriz, Glosa castellana al regimiento de príncipes de Egidio Romano [ca. 1344], ed. Juan Beneyto Pérez, Madrid, Centro de Estudios Político y Constitucionales, 2005 [1947].
