No quedando los manuscritos originales de este texto, conocemos la obra por la edición incunable que hizo Alonso Polo en el siglo XVI de la misma. El texto es una repetitio, es decir, una lectura oral de una lección para una sesión solemnne de apertura del curso universitario sobre una materia que se explicaba en el año en el que se daba la sesión. No sabemos cuándo Alonso de Madrigal dio esta repetitio, ni la materia que explicaba ese año, pero fue en Salamanca, su universidad. El opúsculo quedó incompleto. Escrita con 26 años, hacia 1436, el título que hemos heredado es Libellus de optima Politia. El texto es una refutación del libro II de La Política de Aristóteles. El autor adopta una cierta superioridad cultural en la argumentación que desarrolla denotando su desprecio entre lo que se sabe en su tiempo y lo que sabían los clásicos que, evidentemente, considera erróneo. Esta suficiencia se basa en que, en su tiempo, se conoce la Biblia, de la que fue gran exégeta. La lectura que hace de los textos es bastante literal. Esto es llamativo porque era una forma de interpretación de la que se acusaba a la interpretación hebrea. Es con esta interpretación con la que se debate el tema del diluvio, de la aparición del primer ser humano, de la fundación de las primeras ciudades, etc. El autor denomina a los clásicos, "filósofos gentiles". No es simpatizante de Santo Tomás al que no cita, pero es buen conocedor de Platón, Aristóteles, Boecio y la patrística. Cita a Séneca, Virgilio, Ovidio, Cicerón, Lactancio, San Agustín, San Isidoro, Platón y Aristóteles. El tema del opúsculo son las formas de gobierno que preservan la paz y la estabilidad que hacen posible la vida social. Los temas que trata parecen erráticos para ser un tratado de política, si se consideran desde una perspectiva actual. Sin embargo, en la época eran los temas estrellas de lo que conformaban la discusión sobre la política: una mezcla entre la casa, la pareja, la crianza de los hijos, el gobierno de la ciudad y el del reino. La estructura del trabajo es: introducción de ecos Humanistas y mitológicos en la que invoca a las musas para inspirarse. Narra un paseo imaginario al pie del monte Parnaso, hacia la fuente Castalia para beber en sus aguas y conseguir la sabiduría, ve las danzas y cantos de las musas y Madrigal afirma que el hombre desea lo prohibido por dada su débil condición. Pasa entonces a refutar la idea platónica de la comunidad de mujeres. Para ello, se embarca en el origen histórico de la convivencia humana, que expresa en el origen de la comunidad política, la ciudad. El fundamento de la comunidad es la comunicación o participación, lo que acaba llevándole a la teoría de las formas de gobierno y acaba con 6 conclusiones. La historia de las ciudades no es lineal porque aparecen y desaparecen varias veces, siguiendo el designio divino. Lo que conforma la política son cosas curiosas: la relación entre los lugares y los climas y sus gentes; las edades mejores para tener hijos y criarlos y la conveniencia de no tener comunidades de mujeres, fundamentada en la repugnancia que supone que las mujeres manden. Todos estos temas están relacionados con la materia propia de un tratado de política como es el debate de las 6 formas de organización política de Aristóteles (monarquía vs. tiranía, aristocracia vs. oligarquía y timocracia vs. democracia).